回転動機構による容積変化を利用して、熱エネルギーを回転動力に変換して出力する、ロータリーエンジンを発明した人物は、次のうち誰?
クリスティアーン・ホイヘンス
フェリクス・ヴァンケル
ロバート・スターリング