信号機側から見て、赤=火=左、青=水=右という宗教的な意味から配置された為。
既に海外ではこの並び順だったのでそれを真似した為。
最も重要な「赤」を右側(道路の真ん中側)に配置することで、街路樹や看板などで隠れることを防ぐ為。